Robot di verniciatura per applicazioni di verniciatura nell'industria automobilistica e triciclo GR6150-2900 Carico utile 15 kg Raggiungere 2900mm
RobotI punti salienti
Industria
Specifiche del robot
Carico utile al polso | 15 kg | ||||||
Portata | 2900 mm | ||||||
Ripetibilità | ± 0,2 mm | ||||||
Distanza di movimento Velocità |
Distanza | Velocità | |||||
J 1 | ± 160° | 120°/s | |||||
J 2 | ± 135° | 120°/s | |||||
J 3 | -75°/+2 50° | 120°/s | |||||
J 4 | ±540° | 360°/s | |||||
J 5 | ±540° | 420°/s | |||||
J 6 | ±540° | 530°/s | |||||
Torsione ammissibile | J 4 | 44.2 N.m. | |||||
J 5 | 28.8 N.m. | ||||||
J 6 | 15.1 N.m | ||||||
Momento di inerzia ammissibile | J 4 | 10,17 kg. m2 | |||||
J 5 | 00,87 kg. m2 | ||||||
J 6 | 00,15 kg. m2 |
Struttura | Struttura di serie a 6 assi | |||||||
Installazione | Pavimento, angelo, muro, rovesciato. | |||||||
Livello di sicurezza | EN ISO13849 PLd | |||||||
Grado IP | Robot | IP 65 | ||||||
Cappottole | IP 54 | |||||||
Prova di esplosione | Cina | Ex ib mb px IIC T4 Gb | ||||||
ATEX-gas | II 2G Ex pxb IIC T4 Gb | |||||||
ATEX-polvere | II 2D Ex pxb IIIC T135°C Db | |||||||
Requisiti ambientali | Voltaggio | AC380V ((± 10%) | ||||||
Capacità di potenza | 5. 0 kVA | |||||||
Temperatura | 0-45 °C | |||||||
Umidità | 20-80RH ((senza condensazione) | |||||||
Carico utile del braccio | Braccio esterno | 15 kg | ||||||
Braccio interno | 15 kg | |||||||
Peso | Robot | 640 kg | ||||||
Cappottole | 160 kg |
Articolo | Norme | Opzionale | ||||||
Guidatore | 6 Assi | 6+2~4 assi | ||||||
Cavo di connettore | Staticità | Staticità | Flessibile | |||||
8 m | Max: 30 m | |||||||
Pantalone | 10 m | Max: 30 m | ||||||
DI/DO | 12/ 12 | Personalizzato | ||||||
Direttore della sicurezza | 8/ 4 | Personalizzato | ||||||
AI/AO | / | Personalizzato | ||||||
Modalità di comunicazione | TCP/IP | ProfiBus Slave | Slave di ProfiNet | |||||
Capacità di memoria | 1 GB | / | ||||||
Collegamento | USB/TCPIP | / | ||||||
pacchetto software | Pacchetto di verniciatura | Programmazione visiva | ||||||
Modalità del programma | Pantalone | Pannello tattile | ||||||
Colore | RAL6018 | Personalizzato |
Referenza del caso robot
Domande frequenti sul robot
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