Apparecchiature per la palletizzazione

Apparecchiature per la palletizzazione

Riferimento dei dati relativi ai requisiti di input

Istruzioni per l'utente:

Manuale di istruzioni

1Il personale competente per l'installazione e il depurazione deve essere invitato a disimballare e smontare

2Le fasi di installazione sono le seguenti:

1) Installare la pinza sulla macchina secondo la direzione di programmazione della macchina

2) Quindi installare la pinza sulla macchina e fissarla saldamente

3) Collegare la trachea e il circuito come richiesto

4) Dopo aver completato l'installazione, la pinza deve essere attivata con la scatola didattica dopo l'accensione.Altrimenti le conseguenze saranno a tuo rischio) La pinza non deve aprirsi e chiudersi senza alcun motivo.

5) Dopo aver completato l'insegnamento della scatola di insegnamento, viene eseguito il test di collegamento e infine entra nel normale funzionamento.

6) Se si desidera regolare la larghezza della pinza, è necessario allentare prima le viti o i dadi pertinenti, e quindi ruotare la vite per regolare la larghezza della pinza

7) La forma del materiale alimentare nell'alimentatore deve essere tenuta dritta, altrimenti la pinza colpirà l'oggetto da afferrare e, in casi gravi, l'ospite può essere danneggiato.

Procedura di messa in servizio

码??抓手调试步骤

Passi di depurazione della pinza per palettatura

1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Dopo che la pinza è installata sul braccio del robot, localizzare la posizione centrale della macchina in standby, e quindi localizzare la posizione zero (non troppo profonda).

2. dopo aver trovato il punto zero, in posizione zero usare il modo manuale per aprire la presa, verificare se la presa ha colpito qualcosa intorno durante l'apertura. fare adeguate regolazioni. fino all'apertura e alla chiusura sicure. dopo aver individuato la posizione zero, aprire manualmente i denti di presa in posizione zero,e controllare se i denti di presa toccano gli oggetti circostanti durante il processo di aperturaFare le adeguate regolazioni fino a quando non sarà sicuro aprire e chiudere.

3. metterà la presa in posizione zero, regolare la piattaforma del veicolo del segmento anteriore, rendendo il centro del pacchetto sul veicolo e il centro della presa devono rimanere in linea.Fermare la pinza in posizione zero e regolare il deflettore del trasportatore anteriore in modo che il centro del mazzo sul trasportatore deve essere coerente con il centro della pinza.

4. rigorosamente controllare la posizione dei pacchetti reali dopo il trasporto nella macchina di attesa. garanzia con i risultati della terza sezione concordano, bloccare tutte le viti della tavola. mantenere non può essere facilmente modificato. controllare rigorosamente la posizione dei pacchetti effettivi dopo che sono stati trasportati nella macchina di attesa. per garantire gli stessi risultati di cui al punto 3,bloccare tutte le viti delle corniciNon può essere cambiato facilmente.

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各位位置 Dopo aver regolato secondo i punti 3 e 4, utilizzare la casella di calibrazione per calibrare manualmente ogni posizione

6. in realtà afferrare il pacchetto prima di verificare tutte le dimensioni del pacchetto, conforme ai requisiti del contratto dopo utilizzare la forma manuale prova afferrare il pacchetto, afferrare il pacchetto dopo verificare se il pacchetto è stato afferrato.Prova a prendere i panini manualmente.. Dopo aver raccolto i panini, controllare se la pinza ha afferrato i panini. Regolare correttamente la larghezza della pinza in base alla situazione reale.

7. completare i passaggi sopra indicati, completare un paletto a 10% di velocità, verificare senza errore che il paletto sia entrato in movimento a una velocità del 20%, e poi aumentare gradualmente la velocità fino a raggiungere la velocità adeguata. Dopo aver completato i passaggi sopra indicati, avviare a 10 per cento di velocità a vuoto per un pallet completo, dopo aver verificato che sia corretto,inserire la presa reale alla velocità del 20%, e poi aumentare gradualmente la velocità fino a raggiungere una velocità adeguata.

8Infine, controllare se la trachea e il filo di controllo sono ben fissati sulla pinza. Evitare che la trachea e i fili di controllo vengano gettati via durante l'operazione.

9.check whether installed防突然断气装置.以上各步完成到位,可以正常工作.Check whether the anti-sudden gas cut-off device is installed.I passaggi di cui sopra sono completati al loro posto e possono funzionare normalmente.

Caso di riferimento

Informazioni sull' imballaggio.

Le richieste personalizzate sono molto benvenute