Sistema di robot di saldatura intelligente con portale 7° 8° 9° asse 2 robot di saldatura a visione intelligente per strutture in acciaio
Punti salienti:
Attraverso software di progettazione industriale e sensori visivi per ottenere il modello digitale tridimensionale dei componenti, utilizzando il gemello digitale e
tecnologia di intelligenza artificiale di piattaforma grafica auto-sviluppata per generare procedure operative, guidare il corpo del robot, asse esterno e
• completare l'intero processo di taglio delle strutture metalliche, assemblaggio, saldatura, rettifica, collaudo, spruzzatura e altri processi di produzione flessibile.
Acquisizione digitale (sistema visivo; software di progettazione industriale)
Trasmissione digitale (comunicazione e interazione; tecnologia di applicazione 5G)
Processing digitale (gemellaggio digitale; intelligenza artificiale)
Azionamento digitale (robot industriale; apparecchiature di produzione CNC)
Siamo fermamente consapevoli dell'intenzione originale della produzione intelligente e dell'intero processo di digitalizzazione,e si sforza di migliorare l'efficienza produttiva dell'industria e la qualità dei prodotti per migliorare l'intensità del lavoro e l'ambiente di lavoro dei tecnici di prima linea, in modo che un maggior numero di imprese produttive e di lavoratori possano beneficiare dei vantaggi del progresso scientifico e tecnologico
Siamo impegnati nella ricerca e sviluppo, produzione e applicazione di robot di saldatura intelligenti.Tutte le imprese non standard coinvolte nella domanda di saldatura intelligente dei metalli sono i nostri utenti target, e possiamo personalizzare e sviluppare scenari di applicazione in base alle esigenze del cliente, abbinare le risorse del database di saldatura a scenari pratici e ottenere una saldatura intelligente.Attraverso la ricerca e lo sviluppo indipendenti, l'azienda ha sviluppato i propri prodotti tecnologici, in particolare robot di saldatura a riconoscimento visivo 3D e robot di saldatura a riconoscimento di modelli digitali.Secondo diversi scenari di applicazione, le stazioni di lavoro di saldatura intelligenti sono progettate in varie forme, tra cui portiere, rotaia terrestre, singola macchina e sollevamento.Sono stati applicati con successo nella saldatura di strutture metalliche non standard nell'industria delle strutture in acciaio e nella saldatura di componenti di navi non standard nell'industria navale.Dopo il lancio e l'applicazione del prodotto, è stato molto riconosciuto dagli esperti e dagli utenti del settore.Si ritiene generalmente che questa tecnologia rappresenti una rivoluzione tecnologica nel promuovere l'uso di robot di saldatura
Introduzione di una stazione di saldatura intelligente a robot singolo
1. Portata e parametri dell'attrezzatura
| Configurazione del dispositivo |
| Nome |
Modello |
Configurazione |
Quantità |
Marchio |
| Sistema di controllo della saldatura intelligente |
/ |
CompresoSmartWeldsoftware, PC in loco, fotocamera, sensore laser,ecc, per realizzare la programmazione di azionamenti intelligenti in 3D digitale-analogico. |
1 set |
/ |
| Robot di saldatura e regolatore |
ARC12-2000 |
Radius di movimento massimo: 2019 mm, carico 10 kg; precisione di posizionamento ripetuta ±0,05 mm; |
1 set
|
EFORT |
| Saldatura Potenza |
NBC-500RP |
Fornitore di alimentazione per saldatura, alimentatore di filo robot, set di ruote di alimentazione di filo, cavo di comunicazione, compreso il dispositivo di raffreddamento ad acqua. |
1 set |
AOTAI/MEGMEET |
| Saldatura Arma |
Torcia raffreddata ad acqua |
torcia di saldatura raffreddata ad acqua a carico elevato, compresi sensori anti-colisione, supporti di montaggio e altri dispositivi di supporto. |
1 set |
TRM |
| Performance dei parametri |
| Attrezzature Dimensione |
12x1.2x1m |
| Potenza totale |
15.5KW |
| Intervallo di lavoro |
2x1.2x0.3M |
| Efficienza media della saldatura |
60m~ 90m/giorno(A seconda del tipo di struttura) |
2. Processo di lavoro della stazione di saldatura intelligente a singolo robot
Utilizzando un sistema intelligente di saldatura e visione sviluppato in modo indipendente, la posizione della cucitura di saldatura viene identificata e calcolata con precisione attraverso fotografia visiva, marcatura e scansione laser.Sulla base dei risultati della scansione, calcola la posizione effettiva della cucitura di saldatura;Ally match til processo di saldatura basato sulla dimensione dell'angolo di saldatura, comprese la corrente e la tensione, la velocità di saldatura, la posizione della pistola di saldatura, ecc.;Creare istruzioni di programma che possono essere riconosciuti dal robot in base alla traiettoria di saldatura e processo, e trasmetterli al robot per la saldatura.
1) Sollevare i pannelli nell'area di lavoro con una gru;
2) avviare il robot per la scansione;
3) generare automaticamente programmi di saldatura/taglio dopo la scansione;
4) eseguire saldatura/taglio
5) Dopo aver completato la saldatura/taglio, il robot scansiona e salda/taglia un altro pezzo di cartone, trasporta manualmente il pezzo di lavoro saldare/taglio e solleva il nuovo cartone nell'area di lavoro,completare un ciclo di operazioni alternate;
3. campioni di parti di saldatura
4.Casi di rinvio
Scenario di applicazione: saldatura automatica da parte di robot di vari piccoli componenti di strutture in acciaio.
Scenari d'applicazione: tutti i tipi di strutture in acciaio ponti, navi e altre piccole strutture, travi corte e altri elementi di saldatura angolare
Sistema di robot di saldatura intelligente con 7a pista lineare
Ogni set di binario lineare di rotaia terrestre 7 ° asse di stazione di lavoro di saldatura intelligente comprende: robot di saldatura ad arco, meccanismo di camminata rotaia terrestre, alimentazione elettrica di saldatura, pistola di saldatura e sistema di raffreddamento ad acqua,sistema di visione, sistema software di saldatura intelligente (configurazione standard).
La lunghezza della rotaia di terra è di 6 metri e può muoversi nella direzione X, compresa la rotaia di terra, il portaingranaggi e la rotaia di guida lineare isotropica.5 metri in direzione Y, 1,5 metri nella direzione sinistra e destra, e 7 metri nella direzione X.
1. Portata e parametri dell'attrezzatura
| DeConfigurazione vice |
| Nome |
Modello |
Configurazione |
Quantità |
Marchio |
| Sistema di controllo della saldatura intelligente |
/ |
CompresoSmartWeldsoftware, PC in loco, fotocamera, sensore laser,ecc, per realizzare la programmazione di azionamenti intelligenti in 3D digitale-analogico. |
1 set |
/ |
| Robot di saldatura e regolatore |
ARC12- 2000 |
Radius di movimento massimo: 2019 mm, carico 10 kg; precisione di posizionamento ripetuta ±0,05 mm; |
1 set
|
EFORT |
| Sistema di camminata a pista lineare |
|
La lunghezza è di 6 metri, può muoversi nella direzione X, incluse rotaie a terra, rack e pinion e rotaie lineari di guida in tutte le direzioni. |
1 set |
TECHFLY |
| Saldatura Potenza |
NBC-500RP |
Fornitore di alimentazione per saldatura, alimentatore di filo robot, set di ruote di alimentazione di filo, cavo di comunicazione, compreso il dispositivo di raffreddamento ad acqua. |
1 set |
AOTAI |
| Saldatura Arma |
Torcia raffreddata ad acqua |
torcia di saldatura raffreddata ad acqua a carico elevato, compresi sensori anti-colisione, supporti di montaggio e altri dispositivi di supporto. |
1 set |
TRM |
| Performance dei parametri |
|
| Attrezzature Dimensione |
|
6x1x1.2m |
| Potenza totale |
|
17 kW |
| Intervallo di lavoro |
|
6.5x1.2x0.3M |
| Efficienza media della saldatura |
|
140 metri~200 metri/giorno(A seconda del tipo di struttura) |
Diagramma di configurazione
Diagramma lineare di binario (può essere personalizzato)
2. processo di lavoro della stazione di saldatura intelligente a binario lineare
1) Trasferire manualmente o con una catena trasportatrice i componenti da saldare sul banco di lavoro, vicino al punto di posizionamento P;
2) (Allo stesso tempo o in anticipo) l'operatore ruota il modello uniformemente in base al numero di componenti e al metodo di posizionamento e crea nodi;
3) Se la deviazione di posizionamento è troppo grande, utilizzare prima una telecamera per identificare il componente e individuare il punto P;
4) Se il posizionamento è vicino, l'operatore può caricare direttamente il modello e iniziare la scansione (in questo momento,l'operatore può sollevare un altro componente sul secondo set di scaffalature o su un'altra postazione di lavoro di questa apparecchiatura per eseguire l'operazione di cui sopra)
5) Una volta completata la scansione, il sistema inizia la saldatura;
6) La saldatura dell'intero componente è completata e il componente viene trasportato alla stazione di lavoro successiva.
3. parti di saldatura campioni parziali
4.Casi di rinvio
Scenario di applicazione: barre di rinforzo in acciaio a forma di H, travi motrici, travi di scatola, saldature principali in acciaio a forma di H.
Scenario di applicazione: acciaio a forma di H, traccia principale e traccia secondaria di struttura in acciaio.
Stazione di lavoro di saldatura intelligente a doppio robot a più assi aggiuntivi di tipo "Gantry" (8 assi)
1. I punti salienti:
Processo di applicazione: taglio, marcatura, montaggio, saldatura
Equipaggiamento di protezione ambientale: facoltativo
Sistema di coordinate di lavoro: PCS1, PCS2, PCS3
Portata del lavoro: 22000 * 5000 * 450
Orario di lavoro: 7 * 20 ore
Pacchetto di processi di saldatura: CO 2/80% CO 2+20% AR acciaio al carbonio a nucleo solido, acciaio al carbonio a nucleo di flusso di CO 2 DC e saldatura ad impulso
Tipo di materiale di saldatura: disco o canna
Scenario di applicazione: saldatura di componenti strutturali più lunghi quali travi, colonne e lastre di ponte in acciaio a forma di H
Modalità sportiva: collegamento a 7 assi
Asse supplementare: X e Y compensazione direzionale asse supplementare, entrambi i robot possono coprire l'intera area di lavoro del portiere
2. Portata e parametri dell'attrezzatura
| DispositivoConfigurazione |
|
| Nome |
Modello |
Configurazione |
Quantità |
Marchio |
| Sistema di controllo della saldatura intelligente |
/ |
CompresoSmartWeldsoftware, PC in loco, fotocamera, sensore laser,ecc, per realizzare la programmazione di azionamenti intelligenti in 3D digitale-analogico. |
2 serie |
/ |
| Robot di saldatura e regolatore |
Arc12-2000 |
Radiale di movimento massimo: 2019 mm, carico 10 kg; precisione di posizionamento ripetuto ± 0,05 mm; dotato di un set completo di assi esterni di controllo del portiere. |
2 serie |
EFORT |
| Sistema di camminata a grondaia |
|
La larghezza è di 6 metri e la lunghezza è di 24 metri. Può muoversi nella direzione dell'asse X e dell'asse Y, inclusi portiere, rack e pinion, rotaie lineari di guida in tutte le direzioni, ecc. |
1 set |
TECHFLY |
| Saldatura Potenza |
NBC-500RP |
Fornitore di alimentazione per saldatura, alimentatore di filo robot, set di ruote di alimentazione di filo, cavo di comunicazione, compreso il dispositivo di raffreddamento ad acqua. |
2 serie |
AOTAI |
| Saldatura Arma |
Torcia raffreddata ad acqua |
torcia di saldatura raffreddata ad acqua a carico elevato, compresi sensori anti-colisione, supporti di montaggio e altri dispositivi di supporto. |
2 serie |
TRM |
| Performance dei parametri |
| Attrezzature Dimensione |
24m*7.5m*3.9m2m |
| Potenza totale |
34KW |
| Intervallo di lavoro |
22x0,5x0,45M |
| Efficienza media della saldatura |
140 metri~ 200m/giorno(A seconda del tipo di struttura) |
3. Processo di lavoro della stazione di saldatura intelligente a doppio robot
1) Trasferire manualmente o con una catena trasportatrice i componenti da saldare sul banco di lavoro, vicino al punto di posizionamento P;
2) (Allo stesso tempo o in anticipo) l'operatore ruota il modello uniformemente in base al numero di componenti e al metodo di posizionamento e crea nodi;
3) Se la deviazione di posizionamento è troppo grande, utilizzare prima la fotocamera per identificare il componente e individuare il punto P. Se la posizione di posizionamento è vicina,l'operatore caricherà direttamente il modello e inizierà la scansione
4) Una volta completata la scansione, il sistema inizia la saldatura;
5) La saldatura dell'intero componente è terminata e il componente viene trasportato alla stazione di lavoro successiva.l'interazione visiva può essere utilizzata per operare la saldatura dell'attrezzatura. Dopo che i componenti sono stati posizionati sulla piattaforma, l'operatore utilizza una fotocamera per scattare foto delle parti da saldare, corrisponde al processo e inizia a scansionare la saldatura.il carico di lavoro degli operatori è relativamente maggiore.
4. campioni di parti di saldatura
5.Casi di rinvio
Scenario di applicazione: i principali componenti saldati sono le unità di piastra strutturale di ponte e altre parti strutturali.
Scenario d'applicazione: costole di armamento in cartone e anelli di armamento per pozzi di manovra in cartone.
Altre raccomandazioni:
1. Stazione di lavoro di saldatura intelligente a doppio robot a più assi (9 assi)
2Stazione di lavoro comune di assemblaggio e saldatura intelligente flessibile
3. Stazione di lavoro di saldatura intelligente a doppio robot a più assi (7 assi)
4.Stazione di lavoro di saldatura intelligente a sette assi con sollevamento
5.Stazione di lavoro di saldatura intelligente a otto assi a sollevatore
6.Stazione di lavoro di saldatura intelligente a otto assi a sollevatore
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