Gamma di rotazione massima (limite della traiettoria nel punto P) di GSK RB20A3-2080
| Modello |
Gradi di libertà |
Modalità di azionamento |
Carico utile (kg) |
Ripetibilità (mm) |
Gamma di rotazione (°) |
Raggio d'azione (mm) |
Peso del robot (kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Servomotore CA |
20 |
±0,04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Velocità massima (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Inerzia ammissibile del polso (kg.m²) |
Coppia massima ammissibile (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0,93 |
0,4 |
40 |
50 |
22 |
Controller GSK-RC
Sistema di controllo GSK-RC
Adottando il sistema di controllo GSK-RC più avanzato in Cina, il robot può sempre ottimizzare l'accelerazione e la decelerazione in base ai carichi effettivi, riducendo al minimo il tempo del ciclo operativo.
Monitoraggio del sistema (SIS)
Il robot utilizza il suo sistema di informazioni di servizio (SIS) integrato per monitorare lo stato del movimento e del carico utile in tempo reale, consentendo l'ottimizzazione della richiesta di assistenza per un funzionamento continuo prolungato.
Controller robot integrato
Caratterizzato da un'architettura hardware ARM+DSP+FPGA, il controller può controllare da 4 a 8 assi, con una velocità di funzionamento fino a 500 MIPS. È progettato con porte per fieldbus di movimento ad alta velocità, Ethernet, RS232/485, CAN e DeviceNet, ottenendo l'insegnamento a percorso continuo e l'insegnamento online. Ha anche funzioni di monitoraggio e diagnostica remota.
Fieldbus del robot (GSK-Link)
Offre prestazioni in tempo reale ad alta velocità, risolvendo il compromesso intrinseco tra larghezza di banda e requisiti in tempo reale. Allo stesso tempo raggiunge sia un'elevata velocità di comunicazione che un controllo preciso in tempo reale, consentendo un'interazione dati senza interruzioni tra i moduli distribuiti.
Tecnologia di identificazione e controllo adattivi dinamici
Considerando il disturbo delle forze esterne come la forza di gravità, la forza di Coriolis e la forza centrifuga durante il movimento del robot, l'adattamento la tecnologia di identificazione e controllo viene applicata per migliorare le prestazioni dinamiche del robot.
Parametri principali del controller GSK-RC
| Articoli |
GSK-RC |
| Sistema di controllo |
Metodo di insegnamento |
Insegna e ripeti |
| Modalità di azionamento |
Servomotore CA |
| Numero di assi di controllo |
6 assi (espandibile a 8 assi) |
| Modalità di controllo della posizione |
PTP/CP |
| Controllo della velocità |
Controllo della velocità costante TCP |
| Sistema di coordinate |
Coordinate 'angolo di coordinate' articolari/coordinate utente/coordinate utensile |
| Memoria |
Supporto di memoria |
Memoria flash |
| Capacità di memoria |
256m |
| Contenuto della memoria |
Punti, linee, archi, comandi condizionali, ecc. |
| Azione |
Funzione di interpolazione |
Interpolazione lineare, interpolazione circolare |
| Velocità di funzionamento manuale |
4 segmenti regolabili |
| Modifica |
Modifica |
Aggiungi, Inserisci, Elimina, Modifica |
| Ingresso di controllo esterno |
Impostazione della condizione |
Imposta le condizioni nel programma |
| I/O fisico generale |
punti di ingresso/uscita e supporto per l'uscita analogica (0-10 V) |
Applicazione industriale
Dettagli del pacchetto
FAQ sul robot
1. Domanda: [SICUREZZA] Voglio assicurarmi che il robot industriale che acquisto sia conforme agli standard e alle normative del settore. Quali certificazioni ha?
Risposta: Questo robot industriale ha superato rigorose certificazioni e standard del settore, tra cui la certificazione del sistema di gestione della qualità ISO e la certificazione CE e ATEX per i robot di verniciatura, garantendone la qualità e la sicurezza.
2. Domanda:[Supporto tecnico] Ho bisogno di un robot industriale con un supporto tecnico affidabile e servizi di formazione. Offrite supporto in quest'area?
Risposta: Sì, forniamo servizi completi di supporto tecnico e formazione, tra cui formazione operativa, formazione sulla manutenzione e supporto in loco per garantire che tu possa utilizzare appieno le prestazioni e le capacità del robot industriale.
3. Domanda:[Download materiali]Dove posso ottenere informazioni pertinenti sui robot, inclusi manuali dei parametri, modelli matematici e così via
Risposta: https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4. Domanda:[Garanzia]che ne dici della tua garanzia
Risposta: Sì, i nostri prodotti sono coperti da un certo periodo di garanzia. Il periodo di garanzia specifico e la copertura possono variare a seconda del modello del prodotto e della regione. Si prega di fornire la propria posizione e il modello del prodotto a cui si è interessati per ottenere informazioni più accurate. In generale, il periodo di garanzia è di 12 mesi.
5. Domanda:[Pagamento]che ne dici del pagamento se ti facciamo degli ordini.
Risposta: Accettiamo diversi metodi di pagamento, inclusi, a titolo esemplificativo, TT, L/C, ecc. Puoi scegliere il metodo di pagamento più conveniente per te.
6. Domanda:[Personalizzazione] Fornite eventuali servizi personalizzati possibili.
Risposta: Sì, forniamo servizi di personalizzazione entro un certo intervallo, come la personalizzazione del colore, la personalizzazione dell'interfaccia utente di avvio, la personalizzazione LOLO, ecc., in base alle esigenze specifiche dei clienti. Si prega di fornire le proprie esigenze di personalizzazione e faremo del nostro meglio per soddisfare le vostre esigenze.
7. Domanda: [manutenzione] Quali sono i costi di manutenzione per il robot industriale? Voglio capire i costi operativi a lungo termine.
Risposta: I costi di manutenzione per questo robot industriale sono molto bassi. Forniamo servizi di manutenzione, tra cui ispezioni regolari, manutenzione preventiva e supporto tecnico a risposta rapida per ridurre al minimo i costi operativi.
8. Domanda: [Facile da usare] Mi aspetto capacità di programmazione efficienti nel robot industriale per una rapida implementazione e regolazioni sulla linea di produzione. Offre una programmazione efficiente?
Risposta: Questo robot industriale è dotato di interfacce di programmazione intuitive e capacità di programmazione avanzate, che consentono una rapida e facile implementazione e regolazioni sulla linea di produzione.
9. Domanda: [Affidabilità] Quanto è affidabile il robot industriale? Ho bisogno di una macchina stabile e affidabile per garantire la continuità della produzione.
Risposta: Questo robot industriale è sottoposto a rigorosi controlli di qualità e test, garantendo un'eccellente affidabilità e stabilità. È costruito con tecnologia avanzata e materiali di alta qualità per garantire una produzione continua.
Contatti
Fengor_Hu (Sig.)
Direttore esecutivo
MP:+86-15665538866 (whatsapp)
MP: +86-18356576525(wechat )
Skype: hufengguang1980
Email: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly robotics technology Co., Ltd
www.techflyrobot.com
4° piano, n. 39 Wei Si Road, Zona di sviluppo economico di Jiujiang, Distretto di Jiujiang, Città di Wuhu, Provincia di Anhui
Il tuo messaggio deve contenere da 20 a 3000 caratteri!
